Arduino環境を使ったESP32などのマイコンでの電子工作や、パソコン関連の情報をまとめてます。
主にArduinoを使った電子工作や、Raspberry PiなどのSBCに関してのメモがメインとなります。
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HDMI非対応な楽ナビでFireTV Stickを使ってみた。
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Raspberry Pi Zero 2 WでKlipperを使ってみた。
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AirTag互換の中華スマートタグの圧電素子を動かすトランジスタを無効化することにより無音化改造をしてみた。
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AirTag互換の激安中華製Bluetoothスマートトラッカー3種類を購入して比較してみました。
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ラズパイPicoWをスイッチのコントローラ変換アダプタにしてみた。
Raspberry Pi Picoを使用してNintendo SwitchでPS5やXboxなどの他社製ゲームコントローラを使えるようなアダプタを組み立ててみました。
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USB Type Cの2Sバランス充電モジュールを買ってみた。
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Steam版Haloで実績解除されないのはルータのせいだった
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マウスパッドとしてSteelSeriesのQcKを使ってからずっとQcK miniを使い続けているんだけど、最近端っこが剥がれかけてきたので新しいのをポチってみた。 Amazonの購入履歴を見ると前回購入は2015年5月となっていたので実に8年も使っていた… たしかに洗うといわ...
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赤軸化したLogicool G610 の特定のキーが効きにくくなって来てしまったので、キートップも結構減ってることもあって新しいキーボードを買ってみた。 友人にRealforceとか光学式スイッチを進められたので進められるがままにHUNTSMAN V2を買ってみた。一応現物を...
Twitter API 2でPythonからつぶやいてみた。
ラズパイ鯖のエラーとか状態を定期的にTwitterに投稿していて、結構この運用方法が便利だったんだけど、突然ツイートされなくなったのを発見したので直してみた。 というのも今まではTwitter API 1.1を使っているtcli.shというシェルスクリプトを使ってツイートしてい...
DD-WRTでクライアントにNTP鯖を強制的にリダイレクトしてみた。
WiFiにつながるデバイスが増える中でRTCを持たずにNTPサーバから時計を取ってくるデバイスが増えてると思うんだけども、NTPサーバを強制的に変更できないか試してみた。 微妙に時間がズレてるのとか気になるし。中華デバイスとかだと鯖も中華とかなのかな。 方法としてはNTP鯖が特...
この前ルーターが 壊れて更新 したので、前のルータでやっていたことを思い出しながら元に戻してくことに。壊れたルータにはアクセスできないし… その一つがDNSブロッカー。広告をブロックするためにDNSをブロックしてしまうやつ。仕組み的にはhostsファイルにブロックしたいDNSを...
DD-WRT化していたルータ の調子が悪かったので再起動したら立ち上がらなくなってしまって、結局いろいろ試した結果どうやらNANDフラッシュに不良セクタがあって設定保存してもNVRAMをクリアしないと起動しなくなってしまったので買い替えた。 もともと WZR-1166DHP ...
ユピテル SN-TW9200dPで64GBのmicroSDを使う。
親の車のドラレコどうしようと思って探していたら液晶が無いスッキリした2カメラドラレコが出ていたので買ってみた。ユピテルのSN-TW9200dPってやつ。 設定もスマホのアプリからWiFiでできるらしい。正直ドラレコ本体の小さい画面では動画の確認もしにくいのでこういうのは便利かも...
久しぶりにゲーミングPCをアップグレードしてみた。Ryzen 5700XがAmazonのセールで23,000円になっていたらしいけど一瞬で売り切れたようで… しかしソフマップでRyzen 5700Xがマザボセットで6000円引きしていたのでポチってみた。 まぁ6000円ぐらい値...
前にTWELITE REDをテレメトリモジュールに使ったりしてみたけど、やはり2.4Ghz帯だと距離的に200~300mを超えると通信速度が落ちてしまって通信できなくなってしまう。ということでLoRaなら920Mhzでより遠くまで届くんではないかということで試してみることに。 ...
秋月でESP32-C3-WROOM-02モジュールが売っていたので買ってみた。ついでにESP-WROOM-02用のブレーク基板もポチってみた。フットプリント同じだろうし… ESP32-C3-WROOM-02はESP32からBluetooth ClassicがなくなったかわりにU...
ESP32とDCモータの電源を一つのバッテリから取るときは、電圧が足りたとしてもESP32側に昇圧DC-DCコンバータを挟むと良いことが わかった のでもっと低い電圧から対応している昇圧コンバータも試してみた。 今回購入してみたのはSX1308というICを搭載したモジュール。2...
前回 ようやくメカナムホイールのラジコンが完成したので仲間内で遊んでいたんだけど、どうしてもESP32が途中でリセットして止まってしまう。電源ラインにDCモータのノイズが乗ってるのかな?バッテリの電圧を測定しても3.9Vある。リポなので3.3Vぐらいまでは使えると思うんだけど...
もう3ヶ月ぐらい立ってしまったけど改造を勧めていた メカナムホイールのラジコン は結局ESP32-WROOM-32Eを載せることに。RoverCみたいにRaspberry Pi Picoとかを使ってI2Cスレーブデバイスにすべく テストもしてみた けどESP32をそのまま乗せる...
というわけで前回修理したPS3コントローラをESP32で使ってみた。 PS3コントローラはBluetoothなんだけど、PS3本体とペアリングするときはUSBで本体に接続してペアリングされる。どうやらコントローラ内部にホストのMACアドレスを記録させてるみたい。 ESP32とペ...
ESP32でXbox OneコントローラをBLEでつなぐとやっぱり接続までの時間がかかるのでPS3とかPS4のコントローラを試したくて探していたんだけど、550円でジャンク品のPS3コントローラを見つけたので買ってみた。 数件回ってみたけど、PS3コンが1000円ぐらい、PS4...
Sky Fight X用に260mAhのバッテリを試してみた。
1000円で買ったSky Fight X、やっぱりバッテリが1個だと5分ぐらいしか遊べないので追加のバッテリを買ってみた。公式だと880円ぐらいするし、HS210用のやつも結構高いのでPHコネクタで入りそうなサイズのものをAliexpressでポチった。 もともと付属していたの...
前回 ついにアナログスティックで操作が可能になったメカナムホイールラジコン。メカナムで充電式で2000円ぐらいのラジコンに文句は言えないが、最初からアナログスティックのほうが楽しいと思う… でも改造楽しいしむしろコントローラなしの開発キットより断然安いのでこれもおもちゃのなせ...
前回 分解してみたメカナムホイールのラジコン、制御基板の様子もわかったことだし改造してみた。 モータドライブICのMX1616Hはそのまま使えそうなので、基板はそのままに改造してみることに。電源スイッチや充電ポートもそのまま使えるし。 その前に改造のときに基板を動かしていると...
前回 購入した メカナムホイールのラジコン を早速分解してみた。やっぱりオンオフ入力だけじゃ全然うまくコントロールできなくてすぐ飽きた… 改造してアナログ入力対応にしたいのでまずは調査。 裏側(スイッチがある方が裏)のプラスネジを6本取るとカバーが外れる。 作りは悪くない。と...
昔やっていたクアッドコプター、登録するまでもないので最近解体したんだけど、おもちゃのドローンを買ってみようと思い立って買ってみた。 最初はHolyStoneのHS210あたりを狙っていたんだけど、同じサイズでSky Fight Xっていうのがヤフオクやメルカリに安く出ていたので...
メカナムホイールで遊びたくなったのでメカナムホイールを探していたんだけど、部品点数が多いからか地味にお高い。というわけでメカナムホイールを装着しているラジコンを探していたんだけど、2000円以下で売っているものを発見。メカナムホイール買うより安いのでポチってみた。 DRIFT ...
夏と言ったら電子工作ということで久しぶりに梅沢無線に行ってきた。仲間内でやっている電子工作はみんな夏はアクティブなので冬にならないとなかなか進まないけど… 部品選定もぼちぼち進めようというわけで今回はタイヤを買ってみた。 昔から ユニバーサルプレートと行ったらクローラを使ってい...
ESP32-CAM 、お安いしバッテリつけてラジコンに乗せてFPVみたいにして遊ぶのも楽しいので、何人かの友人も使っているが(ESP-32S剥がすのも慣れた)WiFiルータを再起動すると自動で再接続してくれないのが不便なのでスケッチを修正してみた。 ベースのスケッチは マルチ...
LiDARをROSで使えるようにしたのはいいんだけど、SLAMのサンプルを試してみたらやっぱりIMUもあったほうが面白いんじゃないかということでROSで使えるIMUを探してみた。 MPU-6050(6軸)とかMPU-9250(9軸)はArduinoとかでもよく使われていて、DM...
ロボット掃除機のLiDARでHector SLAMを試してみた。
前回 ROSで使えることがわかったロボット掃除機のLiDAR LDS-006でHector SLAMが使えるかどうか試してみた。IMUとかは無しでロボット掃除機に搭載されているレベルのLiDARだけでどのぐらい自己位置推定ができるのかどうか。 Hector SLAMの使い方は...
この前 購入した格安LiDAR 、とりあえず動くところまでわかったので今度はROSで使えないかどうか調べてみた。 ROSで使えるLiDARで似たような形状しているやつだとRPLidarとか、同じようにUARTで通信しているタイプでLaserScanメッセージ対応のROSドライバ...
Xbox OneコントローラをBLE対応にアップデートしてみた。
2019年10月に4.8.1923.0にアップデートされたXbox Oneコントローラ(2世代)にBLE対応などのファームウェアアップデートが来ていたのでアップデートしてみた。 Xbox本体を持っていないのでWindows 10の Xbox アクセサリー アプリからアップデート...
仲間内で電子工作で何か動くものを作ろうということで、タミヤの楽しい工作シリーズのユニバーサルプレートを久しぶりに購入してみた。とりあえずタイヤで走るにしてもクローラにするにしても必要なので… 昔作った車体もまだある けど、いろんなことを試すのにもう一台車体を作ってしまったほうが...
Aliexpressを見ていたらロボット掃除機のLiDARが10ドルで売ってたのでつい買ってしまった。送料いれて15ドルだった。 シールからはEcovacs RoboticsのLDS-006っていうセンサーだということがわかる。 レーザーToFセンサーによる回転式のLiDAR。...
最近ぼちぼち電車で出張に行く機会があるのだけれども、iPhone 12 miniだと結構使いまくると帰りのバッテリ残量が怪しい。電子マネーも切符もスマホだからバッテリなくなったらやばいよなぁ。ということでモバイルバッテリを買ってみた。 超久しぶりにモバイルバッテリを購入したわけ...
Aliexpressのセールで安くなったりクーポン配ってたりしていたのでEdifier TWS330 NBを買ってみた。レビューも良さげだった。換算レートが微妙なので3,466円だったけど。 Edifierって昔ドスパラでスピーカーが売っていて結構良さそうだったので聞き覚えがあ...
OrangePi PC用に11acのUSB WiFiアダプタを探していたらTOKAIZのTWA-001が安かったのでなんのチップが載っているのか調べてみた。技適にも対応してるみたいだし。Linuxで使う場合はチップがわかっていればドライバモジュールを探して使えたりするので。 ...
Armbianを入れたOrange Pi PCにi2c接続のRTCをつけてオフラインでも時間を保持するようにしてみた。今回も 秋月のRTC-8564NBモジュール を使用してみた。Raspberry Pi OSにもともと入っているモジュールで pcf8563として 使えたのでA...
Raspberry Pi Zero専用USBハブを作ってみた。
AliexpressでUSB2.0の3ポートハブが1.75ドルで売っていたのを見かけたので改造してラズパイZero用にしてみた。 USB3.0のタイプも同じ値段だったんだけど、ラズパイZeroで使うときはUSBホスト機能がUSB2.0までの対応なのでとりあえずUSB2.0対応品...
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マウスパッドとしてSteelSeriesのQcKを使ってからずっとQcK miniを使い続けているんだけど、最近端っこが剥がれかけてきたので新しいのをポチってみた。 Amazonの購入履歴を見ると前回購入は2015年5月となっていたので実に8年も使っていた… たしかに洗うといわ...
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赤軸化したLogicool G610 の特定のキーが効きにくくなって来てしまったので、キートップも結構減ってることもあって新しいキーボードを買ってみた。 友人にRealforceとか光学式スイッチを進められたので進められるがままにHUNTSMAN V2を買ってみた。一応現物を...
ラズパイ鯖のエラーとか状態を定期的にTwitterに投稿していて、結構この運用方法が便利だったんだけど、突然ツイートされなくなったのを発見したので直してみた。 というのも今まではTwitter API 1.1を使っているtcli.shというシェルスクリプトを使ってツイートしてい...
WiFiにつながるデバイスが増える中でRTCを持たずにNTPサーバから時計を取ってくるデバイスが増えてると思うんだけども、NTPサーバを強制的に変更できないか試してみた。 微妙に時間がズレてるのとか気になるし。中華デバイスとかだと鯖も中華とかなのかな。 方法としてはNTP鯖が特...
この前ルーターが 壊れて更新 したので、前のルータでやっていたことを思い出しながら元に戻してくことに。壊れたルータにはアクセスできないし… その一つがDNSブロッカー。広告をブロックするためにDNSをブロックしてしまうやつ。仕組み的にはhostsファイルにブロックしたいDNSを...
DD-WRT化していたルータ の調子が悪かったので再起動したら立ち上がらなくなってしまって、結局いろいろ試した結果どうやらNANDフラッシュに不良セクタがあって設定保存してもNVRAMをクリアしないと起動しなくなってしまったので買い替えた。 もともと WZR-1166DHP ...