¿Cómo se pueden utilizar los sensores de visión en robótica?

1 Tipos de sensores de visión

Los sensores de visión se pueden clasificar en diferentes categorías en función de sus características y aplicaciones, como cámaras monoculares, cámaras estéreo, cámaras de profundidad y cámaras panorámicas. Las cámaras monoculares son cámaras de una sola lente que capturan imágenes 2D de una escena y se utilizan ampliamente para tareas como el reconocimiento facial y la detección de objetos. Las cámaras estéreo son pares de cámaras que capturan imágenes desde puntos de vista ligeramente diferentes y pueden estimar la profundidad de la escena. Las cámaras de profundidad emiten luz infrarroja o rayos láser para medir la distancia de los objetos, proporcionando información directa de la profundidad de la escena. Las cámaras panorámicas capturan una vista de gran angular o de 360 grados del entorno y pueden proporcionar una representación completa para tareas como la vigilancia o la exploración. Cada tipo tiene sus propias ventajas, pero también inconvenientes; Por ejemplo, las cámaras monoculares no pueden proporcionar información de profundidad, mientras que las cámaras estéreo requieren más potencia computacional y calibración.

4 Ejemplos de sensores de visión en robótica

Los sensores de visión se utilizan ampliamente en robótica para diversos dominios y aplicaciones, como la robótica industrial, la robótica de servicios y la robótica social. Por ejemplo, se puede utilizar una cámara monocular para detectar defectos en un producto, una cámara estéreo para medir las dimensiones de una pieza o una cámara de profundidad para agarrar un objeto. Además, se puede usar una cámara panorámica para monitorear un área grande, una cámara de profundidad para rastrear los movimientos de una persona o una cámara estéreo para navegar por un espacio lleno de gente. Además, los sensores de visión se pueden utilizar para reconocer la identidad de una persona, interpretar sus gestos o coordinarse con otro robot.

Aunque los sensores de visión son herramientas esenciales y poderosas para la robótica que pueden ayudar a los robots a percibir, navegar, manipular e interactuar con su entorno de diversas maneras, también presentan algunos desafíos y oportunidades que requieren una cuidadosa consideración e innovación. Al comprender los tipos, los beneficios y los desafíos de los sensores de visión, puede usarlos de manera más efectiva y creativa en robótica.