Publicación de KEYENCE CORPORATION

Voy a hablar sobre un mecanismo bastante conocido en electrónica, concretamente en sistemas de control: el famoso control PID. Un control PID (PID son las siglas de Proporcional-Integrativo-Derivativo) es un mecanismo empleado en electrónica para mantener estable el valor de una magnitud o variable al valor prefijado (el cual se conoce como consigna). Para aclarar un poco, ilustramos algunos ejemplos: - El control de crucero del coche. La variable es la velocidad actual, y la consigna es la velocidad a la que queremos que se mantenga nuestro automóvil; la salida del PID es la cantidad de combustible (o corriente, si el auto es eléctrico) a aplicar al motor. - Otros ejemplos se pueden ver en el piloto automático de cualquier avión (que fijan la velocidad y altitud de crucero y mantienen el rumbo de la ruta) o en control industrial (por ejemplo, mantener fija la temperatura de una sala). Un control PID consiste en que la salida del mismo (la señal a aplicar al actuador, p.e. el sistema de inyección del coche) se calcula mediante tres términos en función del error (el error es la diferencia entre el valor actual de la variable y la consigna). - Proporcional: El término proporcional es el producto del error por una constante llamada Kp. Este término permite corregir el error instantáneo. - Integral: La componente integral se obtiene multiplicando una constante llamada Ki por el error acumulado (es decir, el error se va sumando en cada iteración). Este término permite mitigar el error en estado estacionario, debido a perturbaciones externas que no puede corregir el término proporcional. - Derivativa: El término derivativo se obtiene multiplicando una constante Kd por la diferencia entre el error actual y el anterior (es decir, es proporcional a la velocidad de cambio del error). Permite anticiparse a cambios imprevistos y mitigar así las oscilaciones del error. La salida, o señal a aplicar al actuador, será la suma de las tres componentes. La clave para hacer funcionar un PID es obtener los valores óptimos de Kp, Ki y Kd para el sistema en cuestión. Una tarea algo ardua, pero que, una vez que se consigue ajustar el PID, resulta satisfactoria. Aquí un vídeo que lo ilustra bastante bien.

HMI para control de alimentación de molino , verificación de corriente y temperatura en cámaras

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(En proceso)Proyecto TFG máquina automatizada para el llenado de botellas utilizando un plc s7-1200 con una cinta en funcionamiento con posicionamiento por encoder con variador sinamics V20

Estimada red En esta oportunidad les comparto como programar procesos secuenciales industriales que involucren temporizadores en #TIAPortal de #Siemens. Los temporizadores son elementos esenciales en la programación de #PLC y cumplen una variedad de funciones en el ámbito de la #automatización #industrial. Los temporizadores son fundamentales para controlar procesos o eventos que deben ocurrir durante un período específico de tiempo. Por ejemplo, activar un motor durante 10 segundos o encender una luz durante un minuto. También sirven para la secuenciación de eventos y acciones en un orden específico. Pueden utilizarse para garantizar que ciertas operaciones solo ocurran después de que ha transcurrido un tiempo determinado. Los temporizadores permiten introducir retardos antes de activar o desactivar dispositivos. Esto es útil en situaciones en las que se necesita evitar cambios bruscos o proporcionar un tiempo para que los sistemas se estabilicen. En sistemas complejos, los temporizadores son esenciales para sincronizar diferentes partes del proceso, asegurando que todas las operaciones se realicen en el momento adecuado. Espero que les guste. ⚡ Ing. Bryan Tejada⚡ #TIAPortal #ProgramaciónPLC #AutomatizaciónIndustrial

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G120C: Control preciso, eficiente y seguro En la industria la eficiencia y la seguridad son primordiales. Las cintas transportadoras, esenciales para el transporte de productos, requieren un control preciso para evitar derrames, daños y accidentes. El variador de frecuencia #G120C de #Siemens ofrece una solución perfecta para optimizar el control de estas cintas. 👌 Beneficios del G120C: ✔ Ahorro de energía: El control preciso de la velocidad reduce el consumo de energía, optimizando la eficiencia energética ✔ Reducción del desperdicio: La regulación de la velocidad minimiza derrames y daños, optimizando el rendimiento y reduciendo pérdidas económicas ✔ Mejora de la seguridad: La función STO (Safe Torque Off) garantiza una parada segura del motor en caso de emergencia, previniendo accidentes ✔ Mayor vida útil de la cinta: Un funcionamiento suave y controlado reduce la tensión y el desgaste de la cinta, prolongando su vida útil ✔ Sincronización de procesos: Los variadores pueden sincronizar el movimiento de varias cintas transportadoras, asegurando un flujo continuo y eficiente de productos ✔ Integración en TIA Portal: entorno de desarrollo común para la configuración y programación de plc, hmi y variador Y si necesitas más información, desde #Araiz, estaremos encantados de ayudarte!! Foto: control de 27 cintas. 13 ya configuradas, faltan otras 14! 😅 #sinamics #automatización #industria

💡Los lazos de control deben funcionar en modo automático 🤔 Cuando un lazo de control se encuentra en "manual" en vez de "auto" (automático), es una indicación que algo anda mal con la medición de la variable o con la lógica de control. ☝️Los lazos de control se suponen que deben funcionar en auto y no se deberían aceptar lazos en manual, como un modo de operación normal. ⚠️ Tarde o temprano, el lazo de control roto (en manual) causará una desviación inaceptable del rango de operación, pudiendo afectar el proceso de producción o la calidad de los productos. 📖 Referencia Lieberman N. P., (2017), Troubleshooting process plant control: A practical guide to avoiding and correcting mistakes, Wiley, 2 ed. 📷 Imagen https://lnkd.in/e-NnP4cU #processcontrol #operations #automation #refinery

El mando a distancia modelo CF-2.0 es un control integral desarrollado especialmente para el control de los equipos GreenPak. Este control es capaz de manejar hasta 4 equipos GreenPak con un único módulo. Con este mando se consigue una sencillez de manejo extraordinaria, unida a un gran abanico de prestaciones de cara al control absoluto de la instalación frigorífica. Opcionalmente, los mandos CF-2.0 se pueden conectar a nuestro SCADA, donde no solo se pueden visualizar las consignas, gráficos históricos, averías, etc., sino que también se puede interactuar con ellos a distancia. https://lnkd.in/duk_xW-3 #Greenfrío #FrioIndustrial #EquiposFrigorificos #Condensacion #FríoComercial #RamonVizcaino #EficienciaEnergetica #Conservación #Enfriamiento #Refrigeracion  #IndustrialCooling #Curing #Maturing #Ripening #Aging #Defrosting #RefrigerationEquipment #Condensation #CommercialCold #EnergyEfficiency #Conservation #Cooling #Refrigeration

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