ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

"Un simple glissement du doigt nous permet de différencier le verre de l’acrylique, ou bien d’identifier le fil du bois. Le sens du toucher est un véritable microscope perceptuel dont les interactions tactiles fines nous renseignent sur les propriétés de la matière". Dans sa thèse, Thomas Daunizeau explore comment les propriétés de la matière, de la densité à l’élasticité, façonnent les interactions tactiles à travers trois approches complémentaires. 👏 En reconnaissance de ses contributions, il a reçu le prix EuroHaptics Society PhD Award qui récompense au niveau international la meilleure thèse de doctorat sur la science du toucher et/ou les technologies haptiques. Actuellement postdoctorant à l’EPFL, Thomas continue d’approfondir ses recherches à l’intersection des capteurs tactiles, de l’électroadhésion et de la robotique souple. Découvrez ses travaux 👉https://lnkd.in/eRwKREms #Recherche #Innovation #Haptique #Robotique

🗞 Le projet "No Language Left Behind" (NLLB-200), développé depuis 2019 par Meta, propose un modèle de traduction automatique intégrant un nombre record de langues, dont certaines peu présentes sur internet. Un pas vers l’inclusion des langues dites "à faibles ressources" par les intelligences artificielles. L’objectif serait de parvenir à un modèle de traduction automatique universelle, intégrant les quelque 7 000 langues que compte le globe. S’il souligne la performance technique de Meta avec ce nouveau projet, François Yvon, directeur de recherche CNRS - Centre national de la recherche scientifique à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université, nuance cependant les ambitions du projet ; "Sur les 7000 langues dans le monde, on en compte environ 5000 à 6000 qui sont exclusivement parlées. Il faut savoir que dès qu’on arrive à des langues minoritaires, il y a des usages sociaux particuliers (...)". 👉 https://lnkd.in/g_rMCRHn sur Pour la Science.

🌟 Le 28 juin 2024, un atelier scientifique s’est tenu à Sorbonne Université, en l’honneur de Vincent Hayward, pionnier dans le domaine de l’haptique. Cet événement, organisé deux jours avant le début de l’Eurohaptics 2024 à l’initiative de membres de l’ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, a rassemblé chercheurs et chercheuses, universitaires et professionnel(le)s de l’industrie pour célébrer les contributions remarquables de Vincent à la science de la perception tactile et aux technologies haptiques. 👉 https://lnkd.in/eMx6-HR8 #Haptique #Science #Innovation #Eurohaptics

Nous avons le plaisir de recevoir aujourd’hui à l’ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, de Sorbonne Université, le robot Miroka développé par la société Enchanted Tools. Nous sommes fiers d'être les premiers à acquérir leur nouveau robot humanoïde et impatient de commencer nos activités de recherche sur ce dispositif, travaux qui permettront de contribuer au développement des robots de manipulation mobiles interactifs. 🚀 Cette acquisition a été rendue possible grâce au co-financement du projet DIM AI4IDF - Région Île-de-France, de l'Inserm, du CNRS - Centre national de la recherche scientifique - Sciences Informatiques, et des fonds propres de l’ISIR. Miroka se distingue par ses capacités avancées en manipulation d'objets, navigation autonome et interaction intuitive grâce à une intelligence artificielle sophistiquée. À découvrir en images ! ✨

🦾 Les 8 et 9 juillet 2024, plusieurs membres de l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université ont participé à la troisième édition du Hackathon TOM France. Intégrés au sein des 16 équipes projets, ils ont mis à profit leurs compétences en robotique et en intelligences artificielles pour relever les défis identifiés par les porteurs de projet en situation de handicap. Pour cela, les équipes devaient concevoir des solutions technologiques répondant à leurs besoins spécifiques du quotidien. Félicitations aux membres de l’ISIR pour leur participation et leurs contributions lors de cet événement inspirant. 👏 Leurs efforts témoignent de notre engagement en faveur de l’innovation technologique inclusive et de notre désir de faire une différence positive dans la société. Découvrez les défis et leurs contributions 👉https://lnkd.in/ew2J_PgC #hackathon #technologie #inclusive #innovation

🚀 Des membres de l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université participent actuellement au Hackathon TOM France 2024 ! 🦾 Intégrés au sein des 16 équipes projets, ils doivent relever les défis identifiés par les porteurs de projet en situation de handicap, en concevant des solutions technologiques innovantes répondant à leurs besoins spécifiques du quotidien. 🔗 Plus d'infos sur : https://lnkd.in/epiJnvDk #hackathon #technologie #inclusive #innovation

🤝 Une offre de #stage sur le sujet "Modeling the contribution of thalamo-cortical circuits to individual differences in behavioral flexibility" est à pourvoir à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université. 🎯 Dans le cadre de ce projet, il s'agit de modéliser des données expérimentales collectées par nos collaborateurs de l'INCIA du CNRS à Bordeaux, où des rats apprennent à choisir entre différents leviers ayant différentes probabilités de récompense, différents niveaux d'incertitude, et soumis à des changements de tâches abrupts. Dans un second temps, il s'agit de tirer des prédictions théoriques à partir de ce travail de modélisation afin de préparer les nouvelles expériences. 👤 Profil candidat-e : niveau Master 1 en Ingénierie ⏱ Durée du stage : 1 jour par semaine pendant le S1, puis temps plein pendant le S2, à partir du 01/10/2024 👉 https://lnkd.in/drxgi74 #offre #offreemploi #recrutement Mehdi Khamassi

🤝 Une offre d'emploi pour le poste d'Ingénieur-e de recherche "Expert-e en contrôle-commande" est à pourvoir à l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique de Sorbonne Université. 🎯 L'objectif est de travailler sur le développement de contrôle de mains robotiques et la gestion de la plateforme expérimentale associée, dans le cadre des projet européen PILLAR Robotics et EuRobin. 👤 Profil candidat-e : niveau master ou diplôme d’ingénieur-e en robotique et systèmes de contrôle ⏱ Durée : CDD de 12 mois, à pourvoir dès que possible 🦾 Compétences requises : bonne expérience de la programmation (C++, Python sous ROS1 et ROS2), expérience des environnements de simulation robotique (par exemple, Gazebo et Bullet), et intérêt marqué pour la robotique expérimentale. 👉 https://lnkd.in/drxgi74 #offres #offreemploi #recrutement Mahdi Khoramshahi Stephane Doncieux Aline Baudry

Le mercredi 3 juillet 2024, l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique a célébré sa journée annuelle : la "Fête de l’ISIR" à Sorbonne Université. Cet événement a permis de rassembler l’ensemble de la communauté du laboratoire pour une journée riche en échanges et en moments de convivialité. Cette journée a été rythmée par une Assemblée Générale, moment clé pour dresser le bilan de l’année écoulée et discuter des projets à venir, et par des moments conviviaux: déjeuner, exposition du concours photo interne, et en fin de journée, des jeux et une scène ouverte pour dévoiler nos talents 🎉 👉 https://lnkd.in/erHDZRS6

Le saviez-vous ? 💡 Des recherches récentes ont montré que, dès les premiers stades, l’acquisition du rire chez les nourrissons nécessite des compétences cognitives avancées étroitement liées à la négation. Le projet TELIN (The Laughing Infant) vise à développer un agent robotique socialement interactif (SIA) capable de reproduire le comportement d’un nourrisson pendant son apprentissage du rire, et d’utiliser ce SIA pour évaluer plusieurs algorithmes d’apprentissage. Porté par l'Université Paris Cité, ce projet de recherche implique également l'ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique et le laboratoire Sciences et Technologies de la Musique et du Son de Sorbonne Université. 👉 https://lnkd.in/eJPdZ9_d #robot #robotique #social #interactif