Vhélio

4ème et dernier jour d'atelier 😊 Comme nous avions terminés les 2 premiers vhélios, nous avons pu nous consacrer intégralement à... l'intégral ! Et vers 15h, après avoir peaufiné les derniers réglages et les dernières finitions, nous avons pu procéder au 1er test de roulage. Et c'est toujours pareil, toujours la même joie qu'on observe aux 1ers coups de pédales lorsque tout marche après avoir travaillé plusieurs jours dessus 😄 ! Un grand bravo à Claire, Florence et Christian pour leur ténacité ! La manière dont ils se sont appropriés leur véhicule a permi de réussir un pari encore jamais réalisé : terminer un intégral en moins de 4 jours 🏆 (Et dire qu'on a encore trouvé des marges de progression...) A l'heure où j'écris ces lignes, ce vhélio est en route pour coloniser les Cévennes pour un usage avant tout familial ! Bravo aussi à Jérôme pour sa détermination 💪, il est venu seul de Tours pour monter son vhélio solaire. Mon fiston lui a donné un précieux coup de main pendant 3 jours pour réussir à le monter quasi en entier. Ce vhélio servira de base d'expérimentation pour des projets pédagogiques, il influencera à coup sûr les concepteurs de demain ! Bravo aussi à Gérard et ses 2 fils, Thibault et Robin, pour leur inventivité qui a permis de créer (dans un temps record !) un dérivé de version motorisée customisée pour le maraîchage à Souternon, où nous étions pour cet atelier, près de Roanne. L'atelier est désormais terminé, les 3 vhélios roulent et auront encore quelques petits ajustements pour les adapter complètement aux usages imaginés par leurs utilisateurs, car c'est aussi ça le Vhélio : on en fait ce qu'on en veut ! 🙏 Je terminerai en remerciant une nouvelle fois nos partenaires sur cet évènement : - les Carrés Jardins, qui nous ont merveilleusement bien accueillis, qui nous ont nourris avec leurs bons produits, qui nous ont hydratés régulièrement, et qui ont permis aux participants de camper sur place. - Parlons Cycle, pour l'assistance aux réglages et leur disponibilité sur mesure en plein week-end. - L'association Vhélio, qui répond toujours aussi promptement sur l'espace communauté quand on a des questions ! 🙏🙏🙏 Un immense merci à Gérard Pélisson sans qui tout ça n'aurait pas été possible ! Spoiler alerte : il n'est pas impossible qu'on recommence cette expérience plus tard ! 😂

3ème jour d'atelier 😊 La fatigue était présente avec une chaleur relativement forte ! Nous avons eu un blessé : une ouverture au doigt sur un serrage où la clé a ripée... Tout va bien à la fin mais on n'est jamais assez prudent... Bilan de la journée : > Le motorisé a ses principales finitions esthétiques. Il aura fallu 2 jours à 2/3 personnes pour le faire, avec une personnalisation moteur en prime, plus une demi journée de finitions ce matin. Il est splendide ! > Après un test de roulage concluant, le solaire est reparti vers l'université de Tours ce soir, il est quasi terminé, il restera la galerie et ses montants à faire, le panneau solaire à fixer et à câbler, le siège à finir et quelques tôles de finition. Il tient dans un jumpy dans ce format ! Il aura fallu 3 jours à 2 personnes pour en arriver là, il reste une demi journée de travail environ. Jérôme est très satisfait de l'atelier malgré une jolie poupée au doigt ! > Enfin, l'intégral, le plus complexe, progresse bien, on est sur la finition du cablage electrique, il devrait être quasi terminé demain. On sera demain sur 4 jours à 2/3 personnes pour en arriver à ce stade, c'est remarquable avec les personnalisations et les difficultés rencontrées sur la mise en place du boîtier electrique dans la structure qui n'est pas l'opération la plus fluide du vhelio ! On fera une belle photo demain ! Merci à nouveau à William qui est passé faire les finitions de conseils sur la partie cycle et les réglages dont nous avions besoin, et bien sûr aux Carrés Jardins qui nous régalent à chaque repas avec leurs bons produits ! Vhélio

2eme jour de l'atelier de Roanne 😊 Encore de belles avancées : - le dérivé de la version motorisée est terminé (reste quelques finitions esthétiques). Nous avons pu le tester, il est formidable ! Moteur 1000W, freins hydrauliques, au top. Ce velo ne respecte pas la réglementation, mais il est conçu sur une base vhelio pour une activité de maraîchage dans des chemins en pente avec de la charge. - le solaire a pour sa part équipé ses freins hydrauliques, sa motorisation et la poignée de vitesse. Il devrait rouler demain dans la journée. - l'intégral a fini d'équiper ses roues, ses freins mécaniques, sa motorisation, et un gros travail préparatoire a été mené pour ses adaptations au niveau des sièges et des batteries faites maison. On vise les finitions pour mardi. Un grand merci à William de Parlons Cycles, qui est venu nous guider pour la partie cycle. Il fournit l'ensemble des pièces cycles en kit pour le vhélio et propose une variante avec freins hydrauliques. Cette variante a l'inconvénient de perdre un peu sur le côté Low tech (maintenabilité en cas d'avarie), mais offre des avantages conséquents avec un freinage plus performant, un montage rapide avec un réglage ultra facile en comparaison des freins à câbles. Encore une fois, l'équipe des Carrés Jardins nous a vraiment gâtés, on s'est régalé à chaque repas avec les produits de leur production 👌😋 Vhélio

1ère journée d'atelier 😊 Après un temps d'accueil, nous avons commencé le montage des structures. Quelques heures plus tard, que nous avons à peine vu passer, interrompus seulement par les délicieux petits plats des Carrés Jardins qui nous accueillent, voici le resultat : - L'intégral : structure assemblée à 100%, montage des roues avants - Le solaire : structure assemblée à 95% (pour des questions de transport, la galerie solaire ne sera pas montée pendant l'atelier), montage des roues avants et arrière - Le dérivé de la version motorisé : structure assemblée à 100%, roues avants et arrière montées, moteur et pédalier en place. A demain soir pour la suite ! Vhélio

Two weeks ago, we've retrofitted an ⚡ pedal assist motor using our open source hardware inverter ! We've done that thanks to a program of the OwnTech Foundation, with a 🇫🇷 🇩🇪 consortium aiming at open source a full drivetrain for cargo e-bikes. We had multiple goals : - 👨🔧 reverse engineer the pedal torque and position sensor to tweak the assistance to an e-cargo usecase using open electronics. - 🕵♀️ explore if it is possible to reverse it into a generator to permit electric coupling to a rear hub motor We've used the Bafang M400 for that purpose, it is a e-bike cargo capable e-motor assist, that can deliver up to 80Nm ⚡. The inverter we used is a prototype we developped at OwnTech Technologies. We call it the OwnVerter ! - 🔋 Up to 96VDC - 📈 Supports all kind of encoders (hall effect, AB index, Sin/Cos..) - 🧑🔬 Super flexible with its fast prototyping API. Our findings : - 📈 In motor mode, we've got our best results when blending the torque measurment and the pedal position. - ⚙️ In generator mode: This pedal assist motors have an internal one way clutch, when you pedal, you are not engaging with the motor, but when the motor spins, it assists you. ➡️ We had to turn the clutch by 180°. Next steps: - Fine tune examples for that kind of use cases ! - Fine tune the riding experience 🤘 The two pictures attached are the test set up, and a the live data retrieved from the OwnVerter, running Field oriented control, using a PLL of the hall effect sensors.

Merci à la Région Centre-Val de Loire pour son soutien fidèle depuis le début de l'aventure Vhélio . #xdademe

📆 Gros challenge terminé pour moi 🌟 🌞 Ce que je retiens de cette aventure d'autoconstruction de Vhélio : 1️⃣ je ne m'improviserais jamais mécano, je pensais développer un attrait pour la mécanique durant cette semaine, et je n'aime pas ça ! 2️⃣ ce qui a été le plus facile est le montage, démontage, la partie assemblage finalement, et le plus difficile la technique (les réglages, les explications techniques du manuel), ça a fait comme les mathématiques, à la lecture des termes techniques mon cerveau s'est mis en position OFF... 3️⃣ le partage d'expérience est magique : 🚀 quand je demande de l'aide à mon entourage, j'appréhende toujours de leur prendre du temps, qui est si précieux, et ils en ressortent à chaque fois contents, donc oser plus "partager" ses projets sera pour moi une grande leçon de vie ! 🚀 l'esprit de communauté entre les équipes organisatrices et les xn--exprimentateurs-dnb.rices a permis une réelle entraide et a permis de passer cette semaine dans la joie, la bonne humeur et l'efficacité. 🙏 Un grand merci pour cette belle expérience qui ne fait que commencer. 🌟 Merci à toute l'équipe d' Alice Grasset (LABERS) 🌟 Merci à toute l'équipe de Daria Hains-Ferland (Ty Mobzh) 🌟 Merci à toute l'équipe de Gwendal Cochet (UBO Open Factory) 🌟Et merci à toutes.s celles.ceux que j'aurais oublié. Et merci Vhélio 👍 #vhelio #mobilitedouce #projet #recherche #environnement #velo #vimob #ubo #ademe

Merci à la Région Centre-Val de Loire pour son soutien fidèle depuis le début de l'aventure Vhélio . #xdademe

Et c'est parti pour le montage des Vhélio dans la hall des sports de l'Université de Bretagne Occidentale ! Mais qu'est-ce que c'est donc ??? Un projet de recherche-action porté par l'ADEME , le Laboratoire LEGO et le LABERS. Avec le support de Brest Métropole, l'UBO Open Factory et Ti MOBZH Transitions et mobilités en Bretagne 🔎 Ok, et sinon, il se passe quoi? Et bien un immense atelier qui permet à des volontaires de construire un véhicule intermédiaire! Une sorte de vélo électrique à 3 roues avec une structure de protection. Léger, peu gourmand en ressources et dans une démarche #lowtech, c'est une solution de mobilité douce pour la ville, ses alentours ou même les espaces ruraux de demain (pas en 2050, hein, c'est de l'accessible dès maintenant). 🌿 Je suis très heureux de participer à ce projet en tant que chercheur vidéographe. Mon rôle est de documenter l'atelier avec des images et d'exploiter ces données pour répondre à diverses questions. Ah tiens, des souvenirs de Lego Technic et de MacGyver (team années 90)... 🎥 Une super initiative d'Alice Grasset ! Merci Morgane INNOCENT et Marine Le Gall-Ely pour me permettre de participer 😃

[ XD évènement] Plusieurs Véhicules intermédiaires seront prêts à être essayés au Grand Défi Ecologique 2024, au Havre du 3 au 6 avril ! Nous organisons également un Atelier pour les scolaires autour d'un Vhélio ! Cette année construit autour de la thématique « Activons ensemble les solutions », l’événement a pour ambition de faire découvrir aux acteurs publics et économiques ainsi qu’aux citoyens, jeunes et adultes, les innovations technologiques et les changements de comportement au service de la transition écologique. Les 2 premières journées, les 3 et 4 avril, seront ouvertes, sur inscription, aux professionnels. Les 2 journées suivantes, les 5 et 6 avril, seront ouvertes au grand public (entrée gratuite). Le vendredi 5 avril sera également ouvert aux scolaires. Les enseignants de collège ou lycée pourront inscrire leur classe à des ateliers dédiés. https://lnkd.in/gCggW9xm