Tecnologie di encoders per AGV

Nel controllo di un AGV, ci sono diverse applicazioni che richiedono sensori adatti per le diverse funzionalità

Per il controllo di velocità di un AGV ci sono diverse possibilità, in funzione della meccanica del veicolo tra cui con sterzo differenziale , unica ruota per sterzo e guida, quad

Per in controllo di velocità sulla trazione ormai sono richieste funzionalità di sicurezza che possono essere ottenute con encoder incrementale Sil 3 con segnale SinCos che tipicamente viene letto da centralina di sicurezza che si interfaccia con il laser scanner a bordo veicolo

La gestione di un segnale SinCos , elettricamente soggetto a potenziali disturbi, può essere sostituita da un encoder assoluto di sicurezza Sil 3 con protocollo ProfiSAFE o protocollo Ethercat FsoE

Per il controllo dell'angolo di sterzo tipicamente può essere utilizzato un encoder assoluto con tutti i protocolli in funzione del bus a bordo del veicolo o anche in questo caso con un encoder assoluto di sicurezza Sil 3 come sopra citato per il controllo di velocità

Per il controllo delle forche possono essere utilizzati encoders a filo anche in questo caso con diversi protocolli di comunicazione e con la possibilità di scegliere diversi modelli in funzione della precisione e linearità richiesta per il posizionamento delle forche stesse per quanto riguarda il prelevamento del pallet