Publicação de Fábio Sousa

Criação de uma célula robotizada através do programa robotstudio da ABB.

Com tempos de tacto cada vez mais curtos, qualquer breve paralisação em uma linha de montagem pode ter consequências extensas. Para que eventuais falhas em ferramentas de aperto sejam resolvidas com rapidez e precisão, a Atlas Copco desenvolveu o ToolsControl - um software exclusivo baseado em servidor que pode controlar até 500 ferramentas ao mesmo tempo. ❓Por que o ToolsControl está revolucionando o mercado? ❓ ✅No caso de falha do controlador, o sistema identifica o problema, reinicia automaticamente o controlador e resolve o problema em segundos. ✅Com o recurso de failover, o ToolsControl consegue extrair o máximo da sua arquitetura em cluster permitindo rebalancemaneto dinâmico das tasks do sistema para garantir que nada irá parar a sua estação de parafusamento. ✅O espaço ocupado por hardwares na área de montagem é reduzido. Em nosso próximo Web Launch, vamos mostrar como o software funciona na prática – e você é nosso convidado especial! 🗓️ Quando: 27 de junho ⏰ Horário: 9h 📺 Onde: Youtube da Atlas Copco Brasil Participe ao vivo e aproveite para tirar suas dúvidas com nossos especialistas. #AtlasCopcoBrasil #FábricasInteligentes #WebLaunch #ToolsControl

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Vídeo de funcionamento da situação de aprendizagem realizada no Centro 4.0 com o instrutor Raphael Vaz. Nessa SA fizemos a integração de três robôs (ABB, FANUC e UR3e), realizamos a programação de dois PLCs (Altus e Siemens) e fizemos a montagem do layout. Funções dos robôs: O robô ABB entrega as peças. O robô UR3e deposita as peças na esteira. O robô FANUC realiza o depósito das peças em sua devida caixa. Comunicação dos robôs: ABB: comunicação com o PLC Altus via I/O. UR3e: comunicação com o PLC Siemens via Profinet. FANUC: comunicação com o PLC Siemens via I/O. Troca de dados: O PLC da Altus recebe a quantidade e tipo de peça através do sistema supervisório, o PLC da Altus envia a quantidade de entrega para o PLC Siemens e o mesmo envia para o supervisório a quantidade de depósito do FANUC. #especializacao #sistemasrobotizados

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Hoje resolvi viajar ao passado explorando os comandos. Antes mesmo da era da automação como a conhecemos, os engenheiros confiavam em relés e sistemas de comando para controlar tarefas complexas, como a partida sequencial de múltiplos motores. Esta abordagem pioneira envolvia cuidadosa programação e configuração de relés para executar sequências precisas de partida e desligamento, demonstrando um vislumbre do que viria a ser a automação moderna.

O programa abaixo define variáveis de posição, velocidade, força, configura sensores e executa movimentos lineares para pegar e transportar bobinas para diferentes locais. Além disso, há lógica condicional (utilizando "IF" e "ELSE IF") para determinar o tipo de embalagem e ajustar a velocidade de transporte, dependendo se a embalagem é pequena ou grande. A linguagem utilizada tem uma estrutura semelhante a pseudocódigo ou scripts usados em controladores de robôs industriais, como PLCs (Controladores Lógicos Programáveis) ou sistemas de automação. Ela também tem elementos comuns à linguagens de programação robótica, como RAPID (utilizada em robôs ABB) ou KRL (KUKA Robot Language). Resumidamente, o programa é executado de tal forma: • Configura parâmetros de velocidade, força e sensores. •Verifica a presença de uma bobina e executa movimentos para pegar e transportar a bobina. •Ajusta a velocidade e a posição de acordo com o tipo de embalagem presente (bobina pequena ou grande). •Emite alertas caso uma bobina não seja encontrada. #AutomacaoIndustrial🤖 #PseudoCodigo💻

Com tempos de tacto cada vez mais curtos, qualquer breve paralisação em uma linha de montagem pode ter consequências extensas. Para que eventuais falhas em ferramentas de aperto sejam resolvidas com rapidez e precisão, a Atlas Copco desenvolveu o ToolsControl - um software exclusivo baseado em servidor que pode controlar até 500 ferramentas ao mesmo tempo. ❓Por que o ToolsControl está revolucionando o mercado? ❓ ✅No caso de falha do controlador, o sistema identifica o problema, reinicia automaticamente o controlador e resolve o problema em segundos. ✅Com o recurso de failover, o ToolsControl consegue extrair o máximo da sua arquitetura em cluster permitindo rebalancemaneto dinâmico das tasks do sistema para garantir que nada irá parar a sua estação de parafusamento. ✅O espaço ocupado por hardwares na área de montagem é reduzido. Em nosso próximo Web Launch, vamos mostrar como o software funciona na prática – e você é nosso convidado especial! 🗓️ Quando: 27 de junho ⏰ Horário: 9h 📺 Onde: Youtube da Atlas Copco Brasil Acesse o link e salve nos seus favoritos para não esquecer: https://bit.ly/4aVWoXm #AtlasCopcoBrasil #FábricasInteligentes #WebLaunch #ToolsControl