随着人工智能和家居自动化技术的发展，以及消费者对高效、便捷生活方式的追求加强，扫拖机器人作为科技与生活结合的缩影，已经逐渐成为现代家庭不可或缺的一员。
而如今的扫拖机器人市场竞争也是越来越激烈，产品技术上激光导航和视觉导航愈发普及，同时集尘、除菌、烘干等功能也越来越完善。相信接下来，AI 会成为提升扫拖机器人综合体验的关键。
而就在 9 月 12 日，萤石举行了清洁机器人新品发布会，并在发布会上正式推出了全新萤石 AI 扫拖机器人 RS20 Pro Ultra（以下简称萤石 RS20 Pro Ultra），这是一款带扫地、双盘加压拖地、CutFree 2.0 内切割滚刷、AI 避障 + 结构光融合避障、AI 智能巡检等众多功能于一身的产品，其中 AI 加持的智慧化体验也是重要卖点。目前IT之家已经拿到了这款萤石 AI 扫拖机器人 RS20 Pro Ultra，接下来就让我们通过评测来看看其实际体验如何吧。
一、外观设计
首先我们看一下萤石 RS20 Pro Ultra 的外观设计。由于这是一款拥有集尘、清洗拖布等全功能的扫拖机器人，因此产品体积确实不小，特别是基站，来到了 481mm×452mm×529mm，大概和常见的 24 寸行李箱一般大小。
在美学设计上，萤石 RS20 Pro Ultra 扫拖机器人和基站都主打黑白配色，扫拖机器人为标准的圆盘型设计，机身整体为白色，只在传感器等功能组件处采用黑色。机身顶部有激光雷达模块，模块顶部为银色的同心圆拉丝工艺，为整体设计添加了灵动性。
同时机身顶部还有电源按键、指示灯，掀开机身上盖，可以看到尘盒、Wi-Fi 指示灯和重置按键，整体设计还是比较简洁的。
机身侧面排布着大大小小的传感器、摄像头等组件，分别为沿边传感器、红外避障传感器、
智能避障传感器、RGB AI 摄像头、补光灯、充电极片、集尘口、扬声器、出风口和注水口，总之元素还是很丰富的，但排布井然有序，视觉上并不显得乱。
再看机身底部为黑色，同样有着各种功能组件，包括万向轮、4 个下视传感器、边刷、滚刷、驱动轮以及两个圆形的拖布。
萤石 AI 扫拖机器人 RS20 Pro Ultra 直径为 365mm，高度为 101mm，还是标准的扫拖机器人的大小。
再看基站，主体为白色，包裹住三个箱体，分别为清水箱、污水箱和集尘箱，三个箱体的体积都高达 5L，这也是基站整体比较大的原因。基站顶部在集尘箱的前沿有一排操作面板，分别为快捷指令、开始 / 暂停按键和退出 / 返回按键。
基站下方则为回充、集尘和清洁的工作区域，设有拖布装卸台、水浸传感器、过滤板、基站集尘口、清洁槽和回充轨道，尽管功能部件很丰富，但在设计上已经尽可能保证外观上的简洁、有序。
除了扫拖机器人本体和基站，包装中还附赠了一瓶清洁液盒基站清洁刷，方便大家日常维护基站使用。
整体来说，萤石 RS20 Pro Ultra 尽管各种功能部件很丰富，但在外观设计上仍然保持了简洁、百搭的设计理念，设计合理、排布有序，从而保持了出色的整体颜值，放在家中能够起到较好的装饰作用。
二、扫拖功能体验
1、扫拖吸尘，毛发零缠，吸力管够
扫地、拖地，是扫拖机器人的基础功能，因此我们先来看看 RS20 Pro Ultra 在基本功上表现怎样。
实际使用前，需要将萤石 RS20 Pro Ultra 和手机上的《萤石云视频》App 进行绑定和配网，过程很简单，只需按照提示操作即可。完成绑定后，就可以在手机端对萤石 RS20 Pro Ultra 进行各种功能设置和操控。
在清扫方面，首先要说的就是很多人在使用扫拖机器人时都可能遇到的一个头疼问题：毛发缠绕。扫地机使用久了，滚刷的两端往往就会缠绕头发，家里有宠物的情况更麻烦，宠物毛发不仅缠绕在两端，一些短毛还可能吸附在刷毛上，很影响清扫的效果。
针对这个问题，萤石 RS20 Pro Ultra 这次有了专门的解决方案，就是其搭载的 CutFree2.0 内切割专利技术。
这是萤石自研的毛发防缠绕技术，它采用 3 合 1 主动切毛滚刷，胶毛刀 3 合 1 的设计，一次搞定地板 / 地毯清洁，还能主动切割毛发。内嵌的精钢刀头上有 72 组往复式刀齿，相当于 72 把剪刀在修剪毛发。
同时萤石 RS20 Pro Ultra 在滚刷两端还新增了拦截毛发的设计，可以在清扫的过程中就把毛发阻隔在滚刷中间有梳齿的地方，这样就能被切断后吸走。而不是进入滚刷两端缠绕起来。不仅如此，萤石 RS20 Pro Ultra 还在滚刷上额外增加了 2 根胶条，胶条紧贴滚刷刷毛，通过特定角度的 V 形设计，配合吸力，能顺利带走毛发。
测试时，小编家里虽然没有宠物，但是家里地上却经常有很多掉落的头发。体验过程中，小编还特别在地上放了一些黑色的细毛线来模拟毛发。萤石 RS20 Pro Ultra 在经过它们时，可以轻松将其吸纳。
而且在清扫完成后，小编特意检查了萤石 RS20 Pro Ultra 的滚刷，确实没有毛发缠绕。而且刷毛上也没有毛发粘附。
而在地毯清洁能力方面小编也做了测试，在家里的中长毛地毯上撒上孜然粉。首先，当萤石 RS20 Pro Ultra 识别到地毯时，会自动加压，以 15000Pa 超大吸力进行清扫：
同时，清扫过程中胶条会拍出地毯深层垃圾，配合 15000Pa 的大吸力，地毯上的孜然粉在 1-2 个来回下就被清扫得很干净了。
说到地毯清扫，萤石 RS20 Pro Ultra 还有一项涉及值得一提，就是它支持先扫后拖模式，吸地的时候，萤石 RS20 Pro Ultra 遇到地毯会根据你的策略进行选择，比如小编选择自动增压模式，它就会增大吸力对地毯进行深度清洁，而此时，拖布是自动拆卸下来留在基站的。
这个设计，可以说是从根本上避免了将湿拖布带上地毯的问题，防止了对地毯的二次污染。
扫完之后进入拖地模式，萤石 RS20 Pro Ultra 会返回基站自动装上拖布，这时再遇到地毯，它就会主动避开了。而且在遇到地毯时，RS20 Pro Ultra 的边刷会自动升起，向后收纳，大幅减少清洁地毯时卷边的情况。
当然，除了清扫地毯，面对日常清扫家里地板上的脏污，萤石 RS20 Pro Ultra 自然更轻松了。比如测试时，IT之家在地板上撒了一些零食碎粒，对于扫拖机器人来说属于大颗粒了，萤石 RS20 Pro Ultra 可以轻松将它们一扫而净。
小编还测试了萤石 RS20 Pro Ultra 的拖地能力，在瓷砖地板上滴上老抽和胡椒粉的混合物，待其快要风干时让萤石 RS20 Pro Ultra 来清洁。在划区清洁、最高档出水量下，萤石 RS20 Pro Ultra 可以轻松将污渍拖干净，不留痕迹。
2、智能化水平体验：AI 识别，脏污复拖
扫拖机器人除了要扫得干净，还得扫得聪明，要有合理的清扫策略、灵活的避障能力，因此软件算法上的智慧化体验也至关重要。
在智慧化方面，这次萤石 RS20 Pro Ultra 搭载了仿人眼 AI 智能 2.0 系统，硬件上，其搭载了高清摄像头、结构光、超声波传感器、IMU 6 轴陀螺仪、高算力芯片、激光雷达等元器件，在硬件上可以说是顶配了。
同时其还搭载了萤石全栈自研的导航和避障算法，以及具身智能引擎，构建 AI 训练仿真平台，对万物进行感知建模，做出时空联合决策。
比如 AI 训练仿真平台，他能用自生成的千万级的数据（障碍物类、垃圾和污渍类）进行 AI 训练，让扫地机的 AI 识别算法不断进化。目前它能够识别超 130 种物品和障碍物，并做出针对性的避障方案。
在某一次全屋清洁时，IT之家也做了观察，当萤石 RS20 Pro Ultra 清扫到桌腿或椅子腿时，即便在复杂的地形下也能避免碰撞，有序地围绕桌腿进行环绕式清扫。
当地面有鞋子，萤石 RS20 Pro Ultra 也能准确识别，环绕鞋子进行清扫。
同时，萤石 RS20 Pro Ultra 还支持沿边深度清洁，当萤石 RS20 Pro Ultra 识别到家具边缘或者墙角边缘时，就会沿着边缘“一步一停”地反复清洁。
当然你也可以在手机端关闭沿边深度清洁功能，关闭后，萤石 RS20 Pro Ultra 清扫边缘时就会一路清扫过去。
在 AI 的加持下，萤石 RS20 Pro Ultra 还支持智能脏污识别和实时复拖。即在清洁过程中，通过 AI 摄像头识别到前方有液体污渍时，滚刷会主动抬升，避免湿垃圾吸入尘盒。同时机身水箱加大出水量给拖布补水，为稀释液体污渍做好准备，而且 RS20 Pro Ultra 还会锁定液体污渍区域，执行 3 遍复拖，确保重污区域清洁干净。
在手机 App 的清洁偏好设置中，你可以设置萤石 RS20 Pro Ultra 地各种清洁模式，比如按房间定制，根据不同房间设置不同的清洁方案，厨房这种重油污区域可设置大水量和大吸力，卧室则可以设置小水量、小吸力等等。
当然，有了 AI 的加持，萤石 RS20 Pro Ultra 还支持 AI 智能托管模式，你无需设置繁琐的清洁参数，一键即可开启全屋智能清洁，他还能智能识别房间类型、家具、地面材质，结合中国家庭用户的清洁习惯及地面脏污程度，自动匹配清洁方案，不断学习家庭地面环境，实现自我进化。
比如在某次使用智能托管模式进行清洁，小编确实观察到萤石 RS20 Pro Ultra 清扫卧室、客厅时都是使用小吸力，而到了餐厅、厨房，吸力就变大了，并且拖布的出水量也有明显的增加。
三、全能基站使用体验
作为一款全能型的 AI 扫拖机器人，萤石 RS20 Pro Ultra 的基站看起来很壮观，实际功能自然也不少，具备自动洗拖布、滚刷、自动集尘、基站自清洁、自动添加清洁液、自动抑菌、自动烘干等功能。
首先是拖布回洗，你可以在 App 端设置萤石 RS20 Pro Ultra 工作时拖布回洗的频率，比如每隔 10 分钟、15 分钟或 20 分钟，或者是按分区进行回洗。还有滚刷的清洁，也可以设置按照每清扫 1 次 / 2 次 / 3 次清洁一次滚刷，集尘也是如此。
在清洁拖布时，基站的工作声音比较小，小编在客厅沙发上距离基站大约两米的距离，测得工作声音为 61.3dBA，滚刷自清洁工作的声音为 61.8dBA，集尘时声音较大，为 73.5dBA，不过集尘一次大约只需 15 秒左右的时间，并不是持续的噪音，因此也不用担心扰人。
至于拖布清洗的效果，小编也对比了某次清洁完后，拖布清洗前后的效果，可以看到清洁得还是比较干净的。
另外值得一提的是，萤石 RS20 Pro Ultra 采用的高达 5L 的大容量清水箱和污水箱，也能够显著减少我们换水、倒污水的频率。小编在测试这几天基本是高强度使用机器，但中间只换过一次水。按照正常每隔 2-3 天使用一次的频率，基本上可以 1-2 个星期换一次水。
此外萤石 RS20 Pro Ultra 还支持自动烘干拖布，烘干过程中基站基本不发出声音，非常安静。在某次扫拖完成后，小编特别留意了一下，萤石 RS20 Pro Ultra 烘干一次拖布大约需要 3 个小时，因此建议大家尽量选择在夜间进行烘干。
基站使用久了难免会产生污渍，这时大家也可以使用萤石 RS20 Pro Ultra 的基站自清洁功能，在手机 App 上点击基站自清洁后，萤石 RS20 Pro Ultra 会自动退出基站并开始放水，此时可以使用随机附赠的清洁毛刷清理基站内部，清洁完成后，可长按基站上的“退出 / 返回”按键进行抽水。
最后，萤石 RS20 Pro Ultra 的基站还支持自动添加清洁液，大家只需按照说明将附赠的专用清洁液安放在污水箱收纳槽的指定位置，使用时基站就会自动按需添加清洁液。
并且，基站支持水路风道全链路银离子除菌 / 抑菌，除菌率可超过 99.9%，而且超大集尘袋也带银离子抑菌和活性炭除臭，总之小编使用的这段时间，没有发现拖布或者基站有异味的情况，即便是污水箱取出的时候，也没有明显的臭味。
四、其他功能体验
除了清洁，萤石 RS20 Pro Ultra 还有一项重要的功能，就是看家。点击 App 首页的“看家”按钮，即可通过搭载的 1080P 高清摄像头进行视频看家。这个功能比较适合出门在外想实时掌握家里的情况时使用，比如当家里有宠物，就可以用它实时了解爱宠的状况。
进入视频看家后，首先会看到实时视频的界面，这时你可以通过遥控按钮控制萤石 RS20 Pro Ultra，从而巡检你想要看的房间。
或者点击右上角的地图，点击某个房间后，萤石 RS20 Pro Ultra 就会自动取巡查该房间。
同时，你还可以开启全屋自动巡检，萤石 RS20 Pro Ultra 就会帮你把家里的每个角落都巡检一遍，看看是否有异常情况。
不仅如此，萤石 RS20 Pro Ultra 还可以识别家里的宠物，并拍摄宠物的精彩瞬间，你还可以通过实时视频看家观看宠物在家的状况，或者专门清扫宠物区域等。
最后小编要说的就是萤石 RS20 Pro Ultra 的 5200mAh 大电池，小编家里为 100 多平米的户型，实际清扫面积大约 60 多平米，在某次全屋清扫完成之后，还能剩余 50% 左右的电量，按此电量，萤石 RS20 Pro Ultra 一次性清洁 300 平米左右的户型（非实际清洁面积）应该不在话下。
结语
总体来说，萤石 RS20 Pro Ultra 相较于上一代萤石 RS20 Pro 在防缠绕技术、AI 智能识别等方面进行了着重升级，从而带来了更完善也更智慧的体验，加上全面的基站功能、15000Pa 的大吸力、5200mAh 大电池带来的长续航等等，都让萤石 RS20 Pro Ultra 更加实用、清洁效果更好。
而从实际体验的感受来看，萤石 RS20 Pro Ultra 作为一款 3000 元价位的旗舰 AI 扫拖机器人，很适合 3-5 口家庭的新锐白领用户使用，特别是家里有宠物的用户，萤石 RS20 Pro Ultra 将是一款值得考虑的家庭清洁选择。
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