9 月 5 日，石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 正式开启上线预售，其中水箱版 4999 元，智能上下水版 5599 元，将于 9 月 19 日 10 点支付尾款。
作为石头科技新一代的全球旗舰拖机器人，石头 G20S Ultra 实现 7.98cm 超薄机身尺寸，搭载行业首创底盘升降，通过多传感器融合检测，底盘各升降模组独立带动，可实现最高 4cm 越障。
IT之家已经拿到了这款新品，接下来就为大家带来热乎的开箱图赏。
和以往的产品不同，这次石头 G20S Ultra 的设计相当不“克制”—— 全能基站造型更扁平，大量的纯平线条。镜面黑机身，在光线的映射下会呈现出由黑至银的渐变色，充满高级感。
当然，这种设计不可避免的也会“吸灰”了，这也算是好看的代价。
细节上，石头 G20S Ultra 的基站采用了拼接式设计，印有石头 Logo 的一面也是尘袋的盖板，取下后，可以看到内部的尘袋以及清洁液盒卡槽。
配件上，除了机身内置的尘袋之外，石头 G20S Ultra 还额外提供了一枚尘袋，均为 2.5L 大容量，支持 60 天免维护。
石头 G20S Ultra 基站顶部为清水箱和污水箱，容量分别为 4L、3L。如果有条件的话，IT之家更推荐上下水版本，毕竟后者要做的仅仅是 60 天更换一次尘袋即可。
回到机器人本身，石头 G20S Ultra 本体也采用了纯黑色的机身，哑面和光面拼接，整体造型简约、高端。
打开盖板后，可以看到内部的尘盒。在日常使用中，用户几乎不需要手动打开这里，因为自动集尘功能已经极大地简化了这一过程。
石头 G20S Ultra 设计上变得最大的一点，便是机身顶部变平整了 —— 过去，机身上激光雷达凸起于机身上，像是一个瞭望塔一样。而现在，石头 G20S Ultra 机身顶部保持完全平坦，无任何突出部分，从而确保了在低矮环境中的顺畅通行。
石头 G20S Ultra 的机身高度仅为 7.98cm，这个高度，是目前扫拖扫拖机器人的天花板水平了。
来到底部，石头 G20S Ultra 搭载行业首创底盘升降，通过多传感器融合检测，底盘各升降模组独立带动，其中，主刷、边刷、拖布、万向轮与行走轮均支持升降，可实现最高 4cm 越障。
和发布不久的石头 P20 Pro 一样，石头 G20S Ultra 刷从三条刷毛，变成了现在两条刷毛更长的螺旋圆弧边刷，且同样采用了机械臂结构，识别到墙角，会主动伸出清扫。
胶刷区域从对称的双胶刷变成了现在的两段式胶毛一体主刷，边刷和主刷设计变化带来的收益就是实现毛发零缠绕。
值得一提的是，这次石头 G20S Ultra 并没有延续 G 系列惯有的“平板”拖布，而是回归到传统的旋转拖布，同样也支持升降、机械伸缩。摘下拖布后，能看到一侧的拖布卡口上有明显的“轨道”结构。
石头 G20S Ultra 变薄的主要原因，机身顶部的激光雷达已经消失不见，没了这个凸起的“瞭望塔”，顶部更扁平，自然可以进入到更低矮的空间。
石头 G20S Ultra 搭载了搭载星阵领航 2.0 系统，由三重传感器加持带来三重感知解决方案。
具体来看，石头 G20S Ultra 搭载了高精度 3D-TOF 固态激光雷达，官方表示具备三维感知能力，双光源能够瞬发点阵、面阵激光，最远可识别距离达到 10 米，最大激光面阵可覆盖宽 20 米、高 1.3 米的空间，双光源远近各司其职，高效完成整个场景的三维几何建图。
同时，石头 G20S Ultra 还有竖线激光沿边传感器 + RGB 摄像头，通过竖向结构光对墙体边角进行感知判断，解决一直困扰行业的贴边扫难题，同时对线材避障效果有所提升。目前可识别超过 26 类 108 种物体。
其他方面，石头 G20S Ultra 搭载首创 0 缠清扫系统，具备行业最高 18500Pa 吸力。经 SGS 与 TUV 双重认证，G20S Ultra 可实现毛发缠绕率 0%，毛发吸入率 100%。
此外，石头 G20S Ultra 配备全能自清洁基站，支持 80 度热水除菌、基站 UVC 杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等多项功能。
和 P20 Pro 一样，这次石头 G20S Ultra 基站内部的清洁盘同样整体可拆卸，清洁盘内部配备了“雨刷”结构，当启动时，它能够像汽车上的雨刷一样，清理掉清洁盘底部及其缝隙中的污垢。
石头 G20S Ultra 搭载 RRmindGPT 智慧交互大模型，在方言交互、多轮交互的基础上还可理解复杂指令与模糊指令，并且可以通过语控交互进行故障排查、专业知识与使用技巧解答。
此外，石头 G20S Ultra 也升级了“AI 省心模式 2.0”，可智能识别地面材质与房间类型，自动调整清扫策略，根据用户偏好设置清洁方式。
如果家里有小宠物，选择在“宠物模式 3.0”，可以自动识别出宠物用品区域，进行针对性清洁。
同样，石头 G20S Ultra 内置的 RGB 摄像头和补光灯，支持视频通话、夜间补光等一系列进阶功能。
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