旦那に日々怒られたり怒鳴られたりしています…

理由は些細な事で、風呂上がりにタオル用意して無いとか、食器洗浄機を回して無かったとか、
掃除がずさんだと注意されたち、アイロンがけを頼まれていたYシャツやズボンをやってなかったとか、そういう事です。
遅くなった時に子供と先に夕食を済ませ、食べて来るものだと思っていたら帰って来て
家に用意が無かった時は、「飯の一つも用意出来ない主婦なんて金食い虫、出ていけ！」と怒鳴られて
本当に出て行かされそうになりました。

以前は積極的に家事を手伝ってくれて…半々かそれ以上やってくれていたのに、余りの変わりようが悲しいです。
私にも原因があるので耐えていますが、たまに自分が旦那の奴隷なんじゃないかと思う時があります。
そんな私を見て、息子も娘も私を軽く下に見ている気がしてなりません。旦那は子供達には甘いので…

離婚はしたいのですが、両親には全て仕打ちを話していますが反対されています。
子供は中学生（3年と1年)ですが、仮に反対を押し切り逃げる様に離婚した場合、親権を取る事は可能でしょうか？
子供達は旦那に反対に回るかもしれません可能忄生あります。
よろしくお願いします。