#include <cstring>
#include <cctype>

// ...

if (strlen(p) > 4) {
    const char* ext = p + strlen(p) - 4;
    if (_stricmp(ext, ".csv") == 0) {
        // 拡張子が .csv または .CSV
    }
}

_stricmp()は大文字小文字区別しない比較関数。