IGMR - RWTH Aachen University

🚀 Successful SHEREC review meeting! ✨ In February, the heads of the various work packages presented their results to a representative of the EU and external experts at the SHEREC Review Meeting. The IGMR team is working on an innovative mobile cutting robot that cuts up scrapped ships from the inside into large blocks, which are then transported for recycling. The first impressions of the experts were positive and we are eagerly awaiting the final report. Further information on the project can be found here: https://lnkd.in/eimWNTST 📩 contact: Simon Schläger - schläger@igmr.rwth-aachen.de #IGMR #rwth #SHEREC #reviewmeeting #recycling #innovation #sustainability #innovation #robotics #teamwork

In February, we had the opportunity to present the SHEREC project at the Sustainability Science Summit 2025 of the Deutsches Komitee für Nachhaltigkeitsforschung (DKN) in Berlin. In a presentation, Stefan Groß spoke about our experience to date with the automation of recycling processes and highlighted the challenges that exist in ship recycling - and how these can be met using innovative robotic systems. 🚢🔄 The many stimulating discussions with scientists from the most diverse areas of sustainability research were particularly exciting. 🌱 📩 contact person: Stefan Groß - gross@igmr.rwth-aachen.de 📸 Nadine Stenzel #igmr #rwth #sustainabilitysciencesummit #recycling #robotics #futureearth #sustainability #research

Am IGMR arbeiten wir im Rahmen des Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - German Research Foundation-geförderten Forschungsprojekts FunkDAF gemeinsam mit dem Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung (MSE) - RWTH Aachen und dem Visual Computing Institute an der nächsten Generation der additiven Fertigung: der schichtlosen, mehrdimensionalen Materialdeposition. 🔹 Was bedeutet das? Durch multiaxiale additive Fertigung mit einem robotergeführten Druckbett können wir Material entlang von Spannungsverläufen gezielt ablegen. Dies führt zu einer verbesserten Materialausnutzung und reduziert die Nachteile des schichtweisen Aufbaus. 🔹 Unsere Herausforderungen: - Präzise Roboterführung entlang der Druckpfade - Synchronisation von Extruder und Roboterbewegung - Konstante Druckgeschwindigkeit für höchste Qualität Die Druckpfade werden am VCI aus FEM-Spannungsdaten generiert – so entstehen mechanisch optimierte Strukturen. 💡 Ansprechpartner: Mark Witte - witte@igmr.rwth-aachen.de #rwth #igmr #additivemanufacturing #funkDAF #3dprinted #robotics #innovations

Letzte Woche hatten wir die Ehre, eine Delegation des Instituts für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR - RWTH Aachen University) bei uns zu begrüßen. Der Besuch diente dem gegenseitigen Kennenlernen und dem Austausch über künftige #Kooperationen und gemeinsame Projekte. 🤝 𝐄𝐢𝐧𝐢𝐠𝐞 𝐇𝐢𝐠𝐡𝐥𝐢𝐠𝐡𝐭𝐬 𝐝𝐞𝐬 𝐁𝐞𝐬𝐮𝐜𝐡𝐬: ▪️ Vorstellung der 𝐈𝐆𝐌𝐑-𝐅𝐨𝐫𝐬𝐜𝐡𝐮𝐧𝐠𝐬𝐩𝐫𝐨𝐣𝐞𝐤𝐭𝐞 durch Prof. Corves, die spannende Einblicke in die aktuelle Forschung gaben ▪️ 𝐈𝐈𝐃𝐄𝐀-𝐏𝐫𝐨𝐣𝐞𝐤𝐭: Prof. Hüsing stellte das IIDEA-Projekt vor, das spannende Anknüpfungspunkte für unser #SAFEIVERSE-Projekt bietet. ▪️ PhD-Projekt-Pitches von Sophie Charlotte Keunecke, Elodie Hüsing, Carlo Weidemann und Yicheng Yan, die ihre innovativen Ideen und Forschungsansätze vorstellten. ✨ Der Besuch hat erneut gezeigt: 𝐆𝐞𝐦𝐞𝐢𝐧𝐬𝐚𝐦 𝐭𝐫𝐞𝐢𝐛𝐞𝐧 𝐰𝐢𝐫 𝐈𝐧𝐧𝐨𝐯𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧 𝐯𝐨𝐫𝐚𝐧! Wir freuen uns sehr auf die künftige Zusammenarbeit, den Austausch zu vertiefen und gemeinsam an spannenden Projekten zu arbeiten. #Innovation #Forschung #Technologie #RWTHAachen #Wissenschaft #Networking

🚀 Project Launch: AuBa@C - Automation of Battery Disassembly 🚗🔋 We kicked-off our new project "AuBa@C - Automation of Battery Disassembly using Advanced Hardware and Software for Battery Recycling" together with cylib. Here at IGMR, we conduct research into automated disassembly using robots. In the project together with cylib, we can transfer our expertise from projects such as Bots2ReC, SHEREC or di.monta to the disassembly of EV batteries. We are excited to collaborate with cylib (Dr. Stefan-Octavian Bezrucav (Head of Pre-Processing and Robotics Expert) and Sara Ognjanovic (Project Manager for Automation in Battery Discharge and Disassembly).) This project is supported by the “KUER.NRW | Grüne Gründungen Nordrhein-Westfalen” funding initiative, under the framework of the European Regional Development Fund (EFRE/JTF NRW 2021-2027), coordinated by the Ministry for the Environment, Nature Conservation, and Transport of North Rhine-Westphalia and the Projektträger Jülich (PtJ). 📩 contact: Stefan Groß - gross@igmr.rwth-aachen.de #rwth #igmr #batteryrecycling #automation #robot #innovation #greentech #research Daniel Gossen Markus Schmitz Burkhard Corves Hüsing Mathias Sebastian Polzin

Am 20. und 21. Februar 2025 war das IGMR auf der IFToMM D-A-C-H Konferenz in Villach mit insgesamt 12 spanndenen Vorträgen vertreten. Folgende Vorträge wurden vom IGMR präsentiert: Eine teilautomatisierte holistische Designmethode für anthropomorphe Roboterhände, Daniel Gossen https://lnkd.in/em4Yt79Z Entwicklung einer Optimierungsstrategie für das Layoutdesign inklusiver Mensch-Roboter Montagearbeitsplätze, Carlo Weidemann https://lnkd.in/e-9Bamje Generierung individueller Lastkollektive mittels Integration numerischer Simulationen in Ablaufsimulationen, Nico Merte https://lnkd.in/egq5dYDC Low-cost modular actuation unit for early stage anthropomorphic robotic hand prototypes, Sebastian Polzin https://lnkd.in/e5cYqT4q Mode Shape Optimisation of a Plate in the Ultrasonic Frequency Range, Johannes Bolk https://lnkd.in/eVXg3VXU Leistungsoptimierung von Wellenkraftwerken durch Variation der Eigenfrequenz, Thomas Knobloch https://lnkd.in/eWqnp_zz Entwicklung eines Kalibrierverfahrens für stationäre 2D-Entfernungsmesser, Mark Witte https://lnkd.in/etsAjC9i Möglichkeiten zur Simulation realistischer Tiefenschärfe in virtuellen Kameras in Gazebo Harmonic, Jan Wiartalla https://lnkd.in/epiuHDYY C2-Kontinuierliche Interpolation Dualer Quaternionen mit Posentreue, Jan Wiartalla https://lnkd.in/e5bWKZ4f Advancements in hierarchical impedance control of robots, Yicheng Yan https://lnkd.in/eJF9mWxP Sensorauswahl für die sichere Arbeitsraumüberwachung von Robotern durch integrierte Umfelderfassung, Sophie Charlotte Keunecke https://lnkd.in/eVW4jF-G Eine tolle Gelegenheit, unsere Forschungsprojekte vorzustellen, spannende Diskussionen zu führen und wertvolle Impulse zu sammeln. Ein großes Dankeschön an alle Beteiligten!🙌 #igmr #rwthaachenuniversity #IFToMM #forschung #innovation

Im Rahmen des EU-geförderten Forschungsprojekts SHEREC entwickeln wir innovative Lösungen für das nachhaltige und sichere Recycling von Schiffen. Ein zentrales Ziel: die Entwicklung eines mobilen Schneidroboters, der in der semi-strukturierten Umgebung von Schiffswracks autonom und effizient arbeitet. 💡 Wir bieten spannende Abschlussarbeiten in folgenden Bereichen an: - Systementwurf für Rough Robotic Cutting mit mobilem Manipulator - Semantische Kartierung von Schiffstragstrukturen mittels neuronaler Netze und Bilderkennung - Pfad- und Trajektorienplanung unter Berücksichtigung der Schiffstrukturen und Schneidetechniken - Virtuelle Umgebungen zur Erlernung und Auswertung von Schnittprimitiven - Optimierungsbasierte Pfadplanung für robotische Arme 🔧 Voraussetzungen: - Maschinenbau, CES oder vergleichbares ingenieurwissenschaftliches Studium - Eigenständige und systematische Arbeitsweise - Grundlegende Kenntnisse in Robotik und Pfadplanung sind von Vorteil 🚀 Was wir bieten: - Möglichkeit zur Veröffentlichung der Ergebnisse in einer wissenschaftlichen Publikation - Intensive Betreuung und Weiterentwicklung fachlicher sowie persönlicher Fähigkeiten - Eine angenehme und kreative Arbeitsatmosphäre Ansprechpartner: Simon Schläger 📧 schlaeger@igmr.rwth-aachen.de 📞 +49 241 80-99896 #rwth #igmr #bachelorthesis #masterthesis #recycling #robotik #innovation #forschung #nachhaltigkeit #zukunftstechnologie

Wir suchen kreative Verstärkung! 🎨🎥 Das Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR) sucht studentische MitarbeiterInnen (m/w/d) mit Schwerpunkt auf digitale Grafiken und Animationen. Möchtest du an der Schnittstelle von Technik und Design arbeiten? Zur Darstellung technischer Sachverhalte, Visionen und Prototypen erstellen wir am IGMR detailreiche 3D-CAD-Modelle in SolidWorks, die anschließend mit KeyShot und Blender hochwertig visualisiert werden. Neben Renderings umfasst unser Tätigkeitsfeld auch die Produktion von Animationsvideos, das Filmen und Schneiden von Roboter- und Prüfstandständen sowie die kreative Gestaltung von Logos, Postern und Illustrationen. 💡Aufgabenbereiche: • Erstellung hochwertiger Renderings und Visualisierungen mit KeyShot und Blender. • Bearbeitung von CAD-Modellen (SolidWorks und Inventor) für repräsentative Zwecke. • Unterstützung bei der Konzeption und Umsetzung von Illustrationen und Animationen. • Mitwirkung bei der Produktion und Nachbearbeitung von Videos (Filmen, Schneiden, Integration). • Gestaltung von Logos, Postern, Schaubildern und anderen Designprojekten. ✨Anforderungen: • Ausgeprägtes Gespür für Design und Ästhetik. • Sicherer Umgang mit Blender und Inventor (gerne auch SolidWorks und Keyshot) sowie Adobe InDesign. • Idealerweise Erfahrung in Adobe Illustrator, Photoshop und Premiere Pro oder After Effects. • Kreativität, Eigeninitiative und eine selbstständige Arbeitsweise. 🌟Was wir bieten: • Eine nette Arbeitsatmosphäre und ein motiviertes Team. • Flexible Arbeitszeiten mit der Möglichkeit, auch remote zu arbeiten. • Zugriff auf eine moderne IT-Ausstattung. • Gestaltungsspielraum für eigene Ideen und kreative Projekte. • Langfristige Anstellung Wir freuen uns auf deine Bewerbung! Erzähle uns in einem kurzen Text etwas über dich und deine Kenntnisse. Ergänzend dazu würden wir uns über Einblicke in deine bisherigen Projekte freuen. Bitte sende deine Unterlagen an die unten genannte Adresse. 📩 Kontakt: Christina Jansen – jansen@igmr.rwth-aachen.de #IGMR #rwthaachenuniversity #wearehiring #3ddesign #animation #designtech #design

Wir wünschen euch und euren Liebsten besinnliche Festtage und viel Glück und Gesundheit für das neue Jahr! 💙 Merry Christmas! 🎅 #IGMR #rwth #merrychristmas #happynewyear

🚀 Project Launch: AuBa@C - Automation of Battery Disassembly 🚗🔋 Last month, we kicked-off our new project "AuBa@C - Automation of Battery Disassembly using Advanced Hardware and Software for Battery Recycling". At cylib, we are committed to leading the way in sustainable battery recycling, and this initiative represents a major leap forward in automating the non-destructive disassembly of EV batteries using collaborative robots. Why is this important? 🔋 Non-destructive disassembly enhances the efficiency of the recycling process, a critical step towards the sustainable future of electromobility.  ⚡ Increased safety is another key benefit. By utilizing collaborative robots, we reduce the risk to technicians and workers in high-voltage environments, making the disassembly process safer. 💡 Cost-effective solutions for long-term sustainability are a driving force behind this project. With automation, we aim to reduce manual labor costs and improve overall efficiency in battery recycling. “Battery disassembly is a significant challenge for automation, primarily due to the wide variety of battery types and the lack of standardization in their design. We are developing an automated solution designed to enhance safety, boost efficiency, and reduce costs in the critical first step of battery recycling, thereby driving a more sustainable and effective process.” says Sara Ognjanovic, project manager at cylib.  We are excited to collaborate with IGMR - RWTH Aachen University (Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Burkhard Corves, Dr.-Ing. Markus Schmitz, Daniel Gossen, and Stefan Gross). At cylib, our team is spearheading this project with the expertise of Dr. Stefan-Octavian Bezrucav (Head of Pre-Processing and Robotics Expert) and Sara Ognjanovic (Project Manager for Automation in Battery Discharge and Disassembly). This project is supported by the “Grüne Gründungen.NRW” funding initiative, under the framework of the European Regional Development Fund (EFRE/JTF NRW 2021-2027), coordinated by the Ministry for the Environment, Nature Conservation, and Transport of North Rhine-Westphalia and the Projektträger Jülich, Forschungszentrum Jülich GmbH. We look forward to the incredible advancements this project will bring to the field of battery recycling, paving the way for a greener, more sustainable future! 🌱