Comment utiliser les capteurs de vision en robotique ?

1 Types de capteurs de vision

Les capteurs de vision peuvent être classés en différentes catégories en fonction de leurs caractéristiques et de leurs applications, telles que les caméras monoculaires, les caméras stéréoscopiques, les caméras de profondeur et les caméras panoramiques. Les caméras monoculaires sont des caméras à objectif unique qui capturent des images 2D d’une scène et sont largement utilisées pour des tâches telles que la reconnaissance faciale et la détection d’objets. Les caméras stéréoscopiques sont des paires de caméras qui capturent des images à partir de points de vue légèrement différents et peuvent estimer la profondeur de la scène. Les caméras de profondeur émettent de la lumière infrarouge ou des faisceaux laser pour mesurer la distance des objets, fournissant ainsi des informations directes sur la profondeur de la scène. Les caméras panoramiques capturent une vue grand angle ou à 360 degrés de l’environnement et peuvent fournir une représentation complète pour des tâches telles que la surveillance ou l’exploration. Chaque type a ses propres avantages, mais aussi ses inconvénients ; Par exemple, les caméras monoculaires ne peuvent pas fournir d’informations sur la profondeur, tandis que les caméras stéréoscopiques nécessitent plus de puissance de calcul et d’étalonnage.

4 Exemples de capteurs de vision en robotique

Les capteurs de vision sont largement utilisés en robotique pour divers domaines et applications, tels que la robotique industrielle, la robotique de service et la robotique sociale. Par exemple, une caméra monoculaire peut être utilisée pour détecter les défauts d’un produit, une caméra stéréo pour mesurer les dimensions d’une pièce ou une caméra de profondeur pour saisir un objet. De plus, une caméra panoramique peut être utilisée pour surveiller une grande zone, une caméra de profondeur pour suivre les mouvements d’une personne ou une caméra stéréo pour naviguer dans un espace bondé. De plus, les capteurs de vision peuvent être utilisés pour reconnaître l’identité d’une personne, interpréter ses gestes ou se coordonner avec un autre robot.

Bien que les capteurs de vision soient des outils essentiels et puissants pour la robotique qui peuvent aider les robots à percevoir, naviguer, manipuler et interagir avec leur environnement de diverses manières, ils présentent également des défis et des opportunités qui nécessitent une attention particulière et de l’innovation. En comprenant les types, les avantages et les défis des capteurs de vision, vous pouvez les utiliser de manière plus efficace et créative en robotique.