Fr/En 🦾 Isaac Sim & ROS 2, digital twin avec “hardware in the loop” 🦾 On vous l'avait promis, la voici ! Tout un programme pour cette conférence tenue par un ingénieur roboticien Kickmaker : Quentin Deyna, lors de la dernière ROScon fr à Nantes. ⇒ Son sujet ? Un rapide tour des différentes interactions entre Isaac Sim, ROS2 et les environnements de dev de Kickmaker. Plus qu'un pur simulateur, l'équipe de Kickmaker l'a utilisé dans différents process allant de l'import/export d'assets jusqu’à de la CI/CD en passant par de la génération de dataset synthetic. On ne doute pas que cette présentation ravira les plus pointus d'entre-vous N’hésitez pas à participer en commentant si vous avez des remarques, des questions. ------------------------------------------ 🦾 Isaac Sim & ROS 2, digital twin with "hardware in the loop" 🦾 Quentin Deyna, a Kickmaker robotics engineer, gave a talk at the last ROScon fr in Nantes. ⇒ His topic? A quick tour of the various interactions between Isaac Sim, ROS2 and Kickmaker's dev environments. More than a pure simulator, the Kickmaker team has used it in various processes ranging from asset import/export to CI/CD and synthetic dataset generation. We have no doubt that this presentation will delight the most advanced among you. Don't hesitate to comment if you have any comments or questions.
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