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マイクロ戦隊 ATtinyer5 製作再開 センサー受け回路サブアセンブリ
サブアッセンブリ・・・ちょっと大げさ。 ATtiny1614の腹側 裏側に装着する抵抗回路セットです。 フォトリフレクタの出力ゲイン設定抵抗 と フォトリフレクタの赤外線LEDの 電流設定抵抗。 ちょっと丁寧な回路設計・・・? とりあえずの回路だとフォトリフレクタ3つ使うからって 個々に赤外線LEDに470Ωなんて付けない。およそ4mA設定。 1個150Ω程度で3分岐にする。 1個でやると個体差のVf違いで電流アンバランスが ちぃと出るけど温度がそう上がらないなら そんなに影響は出ない。定値誤差なら後でAD後較正もできる。 でも今回は気持ち、精度気にして個別に実装。スペースもあるので。 Φ0.…